Motoren ohne Kommutierungs-Geber müssen mit Wake and Shake initialisiert werden. Motoren ohne HALL Geber fallen in diese Kategorie, genauso wie Motoren, deren HALL Geber manuell installiert und nicht mit einer Motorphase auf 0° Abweichung ausgerichtet wurden.
Der AKD entscheidet abhängig vom Feedback Typ, ob Wake and Shake für den sicheren Betrieb benötigt wird. Wenn nötig, aktiviert der Verstärker Wake and Shake automatisch. Wenn Wake and Shake nicht beendet wurde, wird ein Fehler generiert. Wenn der Fehler gelöscht wurde, wird Wake and Shake automatisch neu aktiviert.
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Wenn Sie versuchen, Wake and Shake manuell zu deaktivieren, obwohl der AKD es benötigt, wird ein Fehler generiert und Wake and Shake wird automatisch wieder aktiviert.
Wenn Wake and Shake bei einem System aktivert wird, dass normalerweise kein Wake and Shake benötigt, wird die Funktion trotzdem ausgeführt. Wenn Wake and Shake fehlschlägt, wird ein Fehler generiert. Wenn der Fehler gelöscht wurde, wird Wake and Shake automatisch neu aktiviert.
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Wenn Wake and Shake manuell aktiviert wurde, kann es entweder mit Klicken auf die Schaltfläche "Deaktivieren" auf der Bildschirmseite Wake and Shake oder mit dem Befehl WS.DISARM über Telnet deaktiviert werden.
Der AKD hat mehrere Ausführungsmodi für Wake and Shake mit unterschiedlichen Vorteilen für verschiedene Betriebsbedingungen.
Modus 0:
Modus 0 ist die schnellste der Wake and Shake Methoden; in wenigen Sekunden ist der Vorgang durchgeführt und ist daher geeignet für Applikationen, die eine kurze Startzeit erfordern. Der Preis für die schnellen Ausführung ist die Komplexität der Konfiguration. Viele Parameter müssen präzise eingestellt sein, damit dieser Modus korrekt funktioniert.
Details finden Sie unter Verwendung von Wake & Shake Mode 0 (WS.MODE 0)
Modus 1:
Modus 1 ist eine eher traditionelle Methode des Wake and Shake. - Modus 1 benötigt etwas mehr Zeit als Modus 0, ist aber einfacher zu konfigurieren. Nur WS.IMAX (benötigter Strom) und WS.TSTANDSTILL (Zeit bis der Strom fließt) müssen eingestellt werden. Die Standardwerte funktionieren für die meisten Motoren.
Details finden Sie unter Verwendung von Wake & Shake Mode 1 (WS.MODE 1)
Modus 2:
Modus 2 ist die einfachste Wake and Shake Methode. Es brauchen keine Parameter konfiguriert zu werden (die Einstellung vom WS.FREQ für die Sinusfrequenzanregung ist optional, der Defaultwert von 10.000 Hz ist meist ausreichend). Diese automatische Kommutierung kann mehr als 30 s andauern. Diverse Messungen werden durchgeführt, dabei wird der Motor mit einer Sinusspannung bestromt und die Phasenlage ermittelt. Wenn ausreichend Messwerte vorhanden sind, wird eine DFT Analyse durchgeführt, die den Offset für die Kommutierung bestimmt.
